История города Москвы начинается с крепости на реке. В начале XIV века именно из-за удачного для обороны расположения столицу перенесли из Владимира в Москву. Знаменитые монастыри-крепости и стены Кремля, Китая, Белого и Земляного «городов» столицы, охранявшие город в средние века, сегодня являются символами и украшением Москвы. Полки и батальоны, части, поселения и учреждения стрелецких полков оставили память в топонимике всего города: Самокатной, Красноказарменной и Стрелецкой улиц, Зубовской и Сухаревских площадей, Хвостовом и Левшинских, Стрельбищенском, Пыжевском переулках.

К началу 1700-х годов на смену стрельцам пришла регулярная армия, служащие которой были расквартированы по многим предместьям Москвы. Местами летних лагерей и военных экзерциций в течение трёх веков были Сокольническое, Каланчевское, Ходынское, Девичье поля. Многие сооружения военного ведомства являются памятниками архитектуры и истории страны.